Capoeiranı en önemli isimlerinden biri olan Mestre Pastinha’nın dediği gibi;
 “Capoeira erkekler için, kadın ve çocuklar içindir; sadece capoeira öğrenemeyecek kişiler, öğrenmeyi istemeyen kişilerdir.”

Capoeira yapmak için yaşın, cinsiyetin, dilin, ırkın hatta fiziki engellerle hayati bir sağlık problemi olmadığı sürece(kalp ciğer gibi rahatsızlıklar hariç) sağlık problemleri bile engel değildir.